എല്ലാ ഭൂപ്രദേശം വാഹനം: ഓപ്പറേഷൻ തത്ത്വം, ബ്രാൻഡ്. Amphibian-terrain vehicle

അസ്ഥിരമായ ഉപരിതലങ്ങളാൽ പ്രതിനിധാനം ചെയ്യപ്പെട്ട, പ്രത്യേക ചക്രങ്ങളുടെ ചലനത്തിനനുസരിച്ച്, പ്രത്യേകമായ ചക്രവാളങ്ങൾ സമീപിക്കാൻ കഴിയാതെ വരുന്നു, അത്തരം വ്യവസ്ഥകൾ രൂപകൽപ്പന ചെയ്യുന്ന വാഹനങ്ങൾ നിലത്തു സമ്മർദ്ദം കുറയ്ക്കുന്നതിനുള്ള സംവിധാനം ഉണ്ടാക്കുന്നു. സാധാരണയായി, അവർ കുറഞ്ഞ മർദ്ദം ചക്രങ്ങൾ അല്ലെങ്കിൽ കാറ്റർപില്ലറുകൾ പ്രതിനിധീകരിക്കുന്നു. വളരെ അപൂർവ്വമായി ഓഗ്സർമാരെ ഉപയോഗിക്കുന്നു. അടുത്തതായി നമ്മൾ ഡിസൈൻ, മെഷീനുകൾ സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്ന മെഷീനുകളുടെയും അവരുടെ ചില മോഡലുകളുടെയും തത്വങ്ങൾ പരിഗണിക്കുന്നു.

നിർവ്വചനം

ആക്രണം-റോവർ എല്ലാ ഭൂപ്രകൃതി വാഹനമോ സ്കെക്കോഡോയോ ആണ്, ഒരു സ്ക്രൂ റൂർട്ടർ എഞ്ചിൻ ഉപയോഗിച്ച് നീങ്ങുന്ന ഒരു വാഹനം. такие машины могут перемещаться, они носят и некоторые другие названия. അത്തരം യന്ത്രങ്ങൾ നീക്കം ചെയ്യാൻ കഴിയുന്ന നിരവധി വൈവിധ്യമാർന്ന ഉപരിതലങ്ങൾ കണക്കിലെടുക്കുമ്പോൾ , മറ്റു ചില പേരുകൾ അവർ വഹിക്കുന്നു.

നിർമ്മാണം

ചക്രത്തിന്റെ ചലനത്തിന്റെ ദിശയിൽ കോർക്കുമൊയിയിൽ ക്രമീകരിച്ചിരിക്കുന്ന രണ്ട് ആർക്കിമെഡീസ് സ്ക്രൂകളാണ് പ്രൊപ്പല്ലർമാർക്ക് ഉപയോഗിക്കുന്നത്. ഈ സംവിധാനം ഉള്ളിൽ ഒരു സ്ക്രൂഡുള്ള ടിൽഡ് പൈപ്പാണ്. ഒരു ചക്രവാളത്തിന്റെ രൂപത്തിൽ സ്ക്രൂ സൃഷ്ടിക്കപ്പെടുന്നു, സിലിണ്ടറിൽ ചവിട്ടി.

ബി.സി 250 ൽ ആർക്കിമിഡസ് സൃഷ്ടിച്ചുവെന്ന് കരുതപ്പെടുന്നു. E. അല്ലെങ്കിൽ അതിനുമുമ്പേ തന്നെ ഗ്രീസിൽ യഥാർത്ഥത്തിൽ ഈ ഉപകരണങ്ങൾ ജലസേചന കനാലിലേക്ക് വെള്ളം എത്തിക്കാൻ ഉദ്ദേശിച്ചുള്ളതാണ്. в., появились транспортные средства, у которых вместо колес либо гусениц были установлены такие механизмы. ഏറെക്കാലം, ഇരുപതാം നൂറ്റാണ്ടിന്റെ രണ്ടാം പകുതിയിൽ, വാഹനങ്ങൾക്കു പകരം ചക്രങ്ങളേയോ ചിതറികളുടേയോ പകരം വണ്ടികൾ മാറി. ആർക്കിമെഡീനിയൻ സ്ക്രൂകുകളുടെ ഈ ആധുനിക അനലോഗ്സ് ഒഗേഴ്സ് എന്നു പറയുന്നു.

മെഷീനുകളിൽ ഉപയോഗിക്കുന്ന ഉപകരണങ്ങൾ പുറമേ നിന്നും ഇരുവശങ്ങളിലും സ്തൂപങ്ങളിൽ അവസാനിക്കുന്ന തിരശ്ചീന സിലിണ്ടറുകളെ പ്രതിനിധാനം ചെയ്യുന്നു. അതിരാവിലെ, അവർ സർപ്പിളാകൃതിയിലുള്ള ആകൃതിയിലുള്ള വളരുന്നതു മൂടിയിരിക്കുന്നു. അഗസ്റ്ററുകൾ സാധാരണയായി ഫെറസ് അല്ലാത്ത ലോഹങ്ങളിൽ നിന്ന് ഉത്പാദിപ്പിക്കുന്നു. അവർ ഒന്നുകിൽ പൊള്ളയായ അല്ലെങ്കിൽ കുറച്ച് വെളിച്ചം പോളിമർ നിറഞ്ഞു, ഉദാഹരണത്തിന്, നുരയെ. ഇത് ഉപരിതലത്തിൽ ഒരു പ്രത്യേക സമ്മർദ്ദം നൽകുന്നു, അതിനാൽ അവർക്ക് വാഹനം ഓടിക്കുന്ന വാഹനങ്ങൾക്ക് മഞ്ഞ്, മണ്ണ്, വെള്ളപോരോട്ടം തുടങ്ങിയ മൃദുലവികാരങ്ങളിലൂടെ സഞ്ചരിക്കാനാകും.

ഓപ്പറേഷൻ പ്രിൻസിപ്പൽ

എൻജിനുകളുടെ പ്രവർത്തനത്തെ കണക്കിലെടുക്കുമ്പോൾ, സ്ക്രൂകൾ തിരിക്കപ്പെടുമ്പോൾ, ത്രെഡിലെ ലഗുകൾ ഉപരിതലത്തിൽ ഒരിയ്ക്കപ്പെടുന്നു എന്നതാണ്. ട്രാക്ക് ചെയ്ത വാഹനങ്ങൾക്ക് സമാനമായ അതേ തത്ത്വത്തിൽ ഭ്രമണം ക്രമീകരിച്ചിരിക്കുന്നു: ആന്തരിക സ്ക്രോവ് കുറയുന്നു.

പ്രവർത്തന ഗുണങ്ങൾ

ഹിമപാതയിൽ, മഞ്ഞ്, മലിനപ്പെട്ട മണ്ണിൽ ജലഗതാഗത സംവിധാനങ്ങൾ പരിഗണിക്കുന്നതും, വെള്ളത്തിൽ ചലനത്തെ അനുവദിക്കുന്നതും പരിഗണനയിലാണ്. അതേസമയം, അത്തരം വാഹനങ്ങൾ അത്തരം മസാലകൾ പോലെയുള്ള ഹാർഡ് പ്രതലങ്ങളിൽ ചലനത്തിന് അനുയോജ്യമല്ല. എന്നിരുന്നാലും, ഓഫ്-റോഡ് അവസ്ഥകളിൽ, ഈ രീതിയിലുള്ള ഗിയർ ഒരു ഉത്തമമായ രീതി അല്ല, കാരണം അത് ഉപരിതലത്തിൽ ഗണ്യമായ കേടുപാടുകൾ സൃഷ്ടിക്കുന്നു.

ZIL-4904

1972 ലാണ് ഈ ട്രേഡ് വാഹനം സ്വന്തമാക്കിയത്. ഡെവലപ്പർ ZIL ആയിരുന്നു. ഇതിനു മുൻപ് അദ്ദേഹം അത്തരം വാഹനങ്ങളിൽ പരീക്ഷണ പ്രവർത്തനങ്ങൾ നടത്തി. അങ്ങനെ, 1968 മുതൽ 1969 വരെയുള്ള വർഷങ്ങളിൽ. എല്ലാ പരിചിത വാഹനങ്ങളായ ഷാൻ-1 വികസിപ്പിച്ചെടുത്തു. പുതിയ യന്ത്രത്തിനു, ഈ വികസനങ്ങൾ ഉപയോഗിച്ചു.

പ്രീ-സ്റ്റാർട്ടർ ഹീറ്ററുകളുള്ള രണ്ട് ZIL-375 എൻജിനുകളിലായിരുന്നു ഇത്. образный мотор объемом 6,9 л, развивающий 180 л. ഈ 8 സിലിണ്ടർ വി ആകൃതിയിലുള്ള എൻജിൻ 6.9 ലിറ്റർ വാഹനം 180 ലിറ്റർ വികസിപ്പിക്കുന്നു. കൂടെ, ഏത് ShN-1 ൽ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്തു. ഓരോന്നിനും സ്വന്തം ഹൈഡ്രോ മെക്കാനിക്കൽ ഓട്ടോമാറ്റിക്ക് ട്രാൻസ്മിഷൻ ഉണ്ട്. ട്രാൻസ്ഫർ ബോക്സിലൂടെ മസ്തിഷ്കം പ്രധാന ഗിയർബോക്സിലേക്ക് കൈമാറുന്നു, അതിൽ രണ്ട് ഔട്ട്പുട്ട് ഉണ്ട്. അവരിലൂടെ, ഓൺ ബോർഡ് ട്രാൻസ്മിഷനിൽ പ്രവേശിക്കുന്നു, അവയിൽ ഓരോന്നിനും സമാനമായ ഓപറേറ്ററിലേക്ക് നയിക്കുന്നു.

ZIL-4904- ൽ ത്രോട്ട്ലെ നിയന്ത്രണം ആദ്യം ആക്സിലറേറ്റർ പെഡാൽ നടപ്പിലാക്കിയപ്പോൾ ഈ പ്രവർത്തനം ഹാൻഡിലിറിലേക്ക് മാറ്റപ്പെട്ടു. തിരിയുന്നതിനു്, ഒരു സിസ്റ്റം ഉപയോഗിയ്ക്കുന്നു, ഇതിൽ ലവറുകൾ, ഉണങ്ങിയ മൾട്ടി ഡിസ്ക് ക്ലച്ച്, ഒരു ഡ്രൈവിങ് ബ്രേക്ക് എന്നിവ ഉൾപ്പെടുന്നു. ടേപ്പ് തരത്തിന്റെ ബ്രേക്കുകൾ. ബാക്കിയെല്ലാം നേരിയ അലൂയയുണ്ടാക്കിയിരുന്നു. 1.5 മീറ്റർ വ്യാസവും നീളം 5.99 മീറ്റർ നീളവും ഈ സ്ക്രീ-ടൈപ്പ് എല്ലാ ഭൂപ്രകൃതി വാഹനവും ഒരു പമ്പിങ് സിസ്റ്റം കൊണ്ട് സജ്ജീകരിച്ചിട്ടുണ്ട്, അങ്ങനെ ചതുപ്പുകൾക്കും വെള്ളങ്ങൾക്കുമിടയിലുള്ള ചലനങ്ങൾ എളുപ്പമാക്കുന്നു. ഹാർഡ് റോഡുകളിൽ ഒരു പ്രത്യേക ട്രെയ്ലർ-ഇവാക്കുവേറ്ററിൽ കയറ്റി അയച്ചു.

ഭാരം കുറയ്ക്കാനുള്ള ക്യാബിൻ ഫൈബർഗ്ലാസാണ് ഉപയോഗിച്ചിരുന്നത്, പക്ഷേ വാട്ടർപ്രൂഫ് കേസ് സ്റ്റീൽ ആണ്. ക്യാബിനിൽ ക്യാബിനിൽ 3 പേർ കൂടി താമസിച്ചു. യാത്രക്കാരും ചരക്ക് വകഭേദങ്ങളും ഉള്ളത് ZIL-4904 ആണ്. മറ്റേയാൾ ഒരുവട്ടം ചെയ്തു. തുടക്കത്തിൽ, ക്യാബിൻ 8 സീറ്റുകൾ ഫൈബർഗ്ലാസ് ഗ്ലാസ്ഡ് പാസഞ്ചർ കമ്പാർട്ട്മെന്റ് സ്ഥാപിച്ചു. പിന്നീട് അത് നീക്കം ചെയ്യുകയും, ഒരു ചരട് കൊണ്ട് പൊതിഞ്ഞ കാർഗോ പ്ലാറ്റ്ഫോം കവർ ചെയ്തു. അങ്ങനെ അത് 2-2.5 ടൺ കപ്പാസിറ്റുള്ള എല്ലാ കാർഗോ ഓപറേറ്റും, 8.575 മീറ്റർ ദൈർഘ്യവും, 3.6 മീറ്റർ വീതിയും, 3.44 മീറ്റർ ഉയരവുമാണ്. ഈ കാരണം കൊണ്ട് ZIL-4904 ഈ തരത്തിലുള്ള ഏറ്റവും വലിയ വാഹനമായി മാറി. അതിന്റെ പിണ്ഡം 7,065 ടൺ ആണ്.

എങ്കിലും, അദ്ദേഹത്തിന് വളരെ ലളിതമായ ചലനാത്മകമായ സ്വഭാവവിശേഷങ്ങൾ ഉണ്ടായിരുന്നു. കവറേജ് അനുസരിച്ച് ചലന വേഗത വൈവിധ്യമാണ്. വളരെ വേഗം, ഈ ഓവറിൽ ക്രോസ്-കൺട്രി വാഹനം ഹിമത്തിൽ (10.5 കിമീ / മ), വെള്ളത്തിലൂടെ (10.1 കി.മീ / മ) സഞ്ചരിച്ചു. ചതുപ്പുനിലത്തിൽ അദ്ദേഹം 7.3 കിമി / മുകൾ ഉയരത്തിലേക്ക് താഴ്ന്നു, സമതലപ്രദേശങ്ങളിലേക്ക് (4.45 കി.മീ / മ) വേഗത കുറയ്ക്കാൻ സാധിച്ചു. അതേസമയം, ഇന്ധന ഉപഭോഗം വളരെ ഉയർന്നതാണ്. ചതുപ്പുനിലത്തിൽ പോകുമ്പോൾ, അത് 65-73 എൽ / 100 കി.മീറ്ററിൽ എത്തി, വെള്ളത്തിൽ 75-85 എൽ / 100 കി.മീറ്ററിൽ എത്തി.

ZIL-2906

1973 ൽ മുകളിൽ കണ്ട മരുന്നിന്റെ കൃത്രിമ പരിഹാരങ്ങൾ ഉപയോഗിച്ചുകൊണ്ട് ഈ ഉഭയജീവികളുടെ വാഹനം വികസിപ്പിച്ചെടുത്തു. അങ്ങനെ, അവനുപയോഗിക്കുന്ന നിയന്ത്രണങ്ങളും ട്രാൻസ്മിഷൻ സ്കീമും സ്ക്രൂ മെറ്റീരിയും ഉപയോഗിച്ചു.

отличие от прежней модели, которая так и не нашла применения, данную машину изначально разрабатывали для поисково-спасательного комплекса космонавтов, где е е используют и по сей день . മുൻകാല മോഡലുകളിൽ നിന്ന് വ്യത്യസ്തമായി ഉപയോഗിച്ചിരുന്നില്ലെങ്കിലും, ഈ യന്ത്രം യഥാർത്ഥത്തിൽ ഇന്നുവരെ ഉപയോഗിച്ചിരുന്ന ബഹിരാകാശ യാത്രികരുടെ തെരച്ചിൽ, റെസ്ക്യൂ കോംപ്ളക്സുകൾക്കായി വികസിപ്പിച്ചതാണ് . лучшим вариантом такого транспортного средства сочли шнекороторный снегоболотоход. ഏതെങ്കിലും ഭൂപ്രകൃതിയിൽ ലാൻഡിംഗ് ഉണ്ടാവാമെന്നതിനാൽ, അത്തരമൊരു വാഹനത്തിന്റെ ഏറ്റവും മികച്ച വേരിയൻ, ഒരു സ്ക്രൂ റൗട്ടർ മഞ്ഞ് വീണ വാഹനമായി കണക്കാക്കപ്പെടുന്നു.

та машина значительно компактнее предшественника, так как для данных задач не требуется высокая грузоподъемность, но нужна большая быстроходность . ഈ യന്ത്രം മുൻഗാമിയായതിനേക്കാൾ വളരെ ചുരുങ്ങിയതാണ് , ഈ ചുമതലകൾക്ക് ഉയർന്ന ലോഡ് കപ്പാസിറ്റി ആവശ്യമില്ല, പക്ഷേ ഉയർന്ന വേഗത ആവശ്യമാണ് . масса - 1280 кг . അതിന്റെ നീളം 3.8 മീറ്റർ, വീതി - 2.3 മീ, ഭാരം - 1280 കിലോ . 2 ഇരിപ്പിടങ്ങളും 2 കിടക്കുന്ന സ്ഥലങ്ങളും ഉണ്ടായിരുന്നു. МеМЗ-967А мощностью по 37 л. ഈ ചെറു വലുപ്പത്തിന്റെ വീക്ഷണത്തിൽ 37 മെട്രിക് ടൺ ശേഷിയുമായി രണ്ട് MeMZ-967A എൻജിനുകൾ ഭാരം കുറയ്ക്കുകയും രൂപകൽപ്പന ലളിതമാക്കുകയും ചെയ്തു . . കൂടെ . 3- ступенчатой вальной КПП с механизмом реверса , установленной под углом в 45 ° к двигателю. ഓരോ ഡിസ്കിലും ഒറ്റ ഡിസ്ക് ക്ലച്ച്, ഒരു ഗ്രഹ ഗിയർ, എൻജിനുള്ള 45 ഡിഗ്രി കോണിയിൽ ഒരു റിവേഴ്സ് ഗിയർ ഘടിപ്പിച്ച മൂന്ന് ഗിയർബോക്സ് എന്നിവയുണ്ട് . പരമാവധി വേഗത 15 കി.മീറ്ററാകും.

1979 ൽ ഞങ്ങൾ നിർമ്മിച്ച ഒരു പതിപ്പ് ZIL-29061 വികസിപ്പിച്ചെടുത്തു. ഈ ഉഭയകക്ഷി-ക്രോസ്-കൺട്രി വാഹനം വലിയ ബോഡി വലിപ്പങ്ങളാൽ നിർണ്ണയിക്കപ്പെട്ടിട്ടുണ്ട്. 4.86 മീറ്റർ നീളവും 2.39 മീറ്റർ വീതിയുമാണ് നീളം കൂട്ടിയത്. ഴ്പോരോഴച്ചിൽ നിന്നുള്ള എൻജിനുകൾക്ക് 77 എൽ വർദ്ധന ശേഷിയുള്ള വാസ് എഞ്ചിനുകൾ സ്ഥാപിച്ചു. കൂടെ. 4 സ്പീഡ് മാനുവൽ ട്രാൻസ്മിഷൻ ഉപയോഗിച്ച് പൂർത്തീകരിക്കുക. പരമാവധി വേഗത 10 കിലോമീറ്ററിലേറെ ഉയർന്ന് 1,855 ടൺ ആയി.

മറ്റ് മോഡലുകൾ

• ഡിഎഫ്എഫ് ആംഫിറോരോ. советских машин. 1966 ൽ ഹോളണ്ടിലാണ് ഇത് രൂപവത്കരിച്ചത് . был значительно быстрее них (по суше мог разгоняться до 35 км/ч) и также перемеща лся по воде. അതേ സമയം, അത് അവരെക്കാൾ വളരെ വേഗത്തിൽ ആയിരുന്നു (ഭൂമിക്ക് 35 കി . DAF. എന്നിരുന്നാലും, ഈ ഉഭയജീവിയുടെ വിന്യാസം ഒരു ഫാക്ടറി ഉത്പന്നമായിരുന്നില്ല, പകരം ഒരു ഡാഫ് എൻജിനുള്ള സ്വകാര്യ വികസനം .

• ഫ്രോഡ്സ് സ്നോ ഡെവിൾ. Armstead Snow Motor. ഇത്തരത്തിലുള്ള ഒരേയൊരു സീരിയൽ കാർ മാത്രമാണ് ആർംസ്റ്റഡ് സ്നോ മോട്ടറാണ്. е производили в 1920-х гг. 1920 കളിൽ അവർ അത് നിർമ്മിച്ചില്ല. Fordson. Fordson ട്രാക്ടറുകൾ അടിസ്ഥാനമാക്കി .

• SHN-67 "ഷെങ്കു". ഇത് 1967 ൽ നിർമ്മിച്ച ആദ്യത്തെ സ്ക്രീവ-തരം എല്ലാ-ഭൂപ്രകൃതി വാഹനവുമാണ് ZIL വികസിപ്പിച്ചെടുത്തത്. ഭാവിയിൽ, ഷാൻ -68 ന്റെ നവീകരിച്ച പതിപ്പ് വികസിപ്പിച്ചെടുത്തു. ഈ യന്ത്രങ്ങളെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയാണ് മുകളിൽ പറഞ്ഞിരിക്കുന്ന ZIL-4904.

• ജിപിഐ -16. ഇത് ഒരു നിരപരാധിയാണ് എന്ന നിലയിൽ പരിഗണിക്കപ്പെടുന്ന മറ്റുള്ളവരിൽ നിന്നും രൂപകൽപ്പനയിൽ ഈ വ്യത്യാസം വ്യത്യാസപ്പെട്ടിരിക്കുന്നു. അതായത്, ഗിയർ ഗിയറിൽ ഒഗോഴ്സ് സ്കിഡുകളുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നു. ഗോർക്കി പോളിടെക്നിക് ഇൻസ്റ്റിറ്റിയൂട്ടിന്റെ സ്നോമൊബൈൽ യന്ത്രങ്ങളുടെ ലബോറട്ടറിയാണ് ഈ സ്ക്രൂയുടെ വികസിപ്പിച്ചത്. അവന്റെ മോഡലുകൾ ധാരാളം ഉണ്ടായിരുന്നു, എന്നാൽ ഓരോന്നും ഒറ്റ പകർപ്പിലായിരുന്നു, അവ വ്യാപകമായി പ്രചരിച്ചിരുന്നില്ല.

• который б ыл предназначен специально для экспедиции Ice Challenge. Snowbird 6. 2001-ൽ രൂപംകൊണ്ട ആധുനിക ബ്രിട്ടീഷ് മാതൃക. ഇത് ഒരു ജൂനിയർ ട്രാൻസ്ഫോർസാണ് . ഐസ് ചലഞ്ച് പര്യവേഷത്തിനായി പ്രത്യേകമായി രൂപകല്പന ചെയ്തതാണ് .

• മഡ്മാസ്റ്റർ Residue Solutions. 2002 ൽ റെസിഡ്യൂ സൊല്യൂഷൻസ് സമർപ്പിച്ചു . Residue Solutions стала лидером в производстве таких машин. സ്ലഡ് ഫീൽഡിലെ ജലസേചന സ്റ്റേഷനുകൾ, മൺഷെൽ, ഷോർ ലൈനുകൾ, മൺറോവ് വനങ്ങളിൽ പ്രവർത്തിക്കാൻ തുടങ്ങിയവ. ഈ മോഡലിന്റെ സഹായത്തോടെ റെസിഡ്യൂ സൊല്യൂഷൻസ് ഇപ്പോൾ അത്തരം യന്ത്രങ്ങളുടെ നിർമ്മാണത്തിൽ ഒരു നേതാവായി മാറിയിരിക്കുന്നു.

അപേക്ഷ

പ്രവർത്തന ഗുണങ്ങൾ ഈ ആവശ്യപ്രകാരം നിർണ്ണയിക്കപ്പെടുന്നു: പ്രത്യേകിച്ച് ഗുരുതരമായ അവസ്ഥയ്ക്ക് വേണ്ടി ATV കൾ, ഉഭയജീവികൾ എന്നിവയിൽ സ്ക്രോൾ പ്രൊപ്പല്ലറുകൾ സ്ഥാപിക്കപ്പെടുന്നു. എന്നിരുന്നാലും, ഉപരിതലത്തിലുള്ള നശീകരണ സ്വഭാവം മൂലം, ഒപ്പം vnutrikohodostroeniya എന്ന മേഖലയിലെ ഈ സംവിധാനങ്ങളുടെ അത്യധികം പ്രത്യേകമായ സ്വഭാവം വിപുലമായ പ്രയോഗം കണ്ടെത്തിയില്ല.